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Base de conhecimento FARO®

Registro com dados da pesquisa no SCENE

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Overview

Objetos de referência externos, como dados da pesquisa, podem ser usados para alinhar projetos de varredura com coordenadas do mundo real. Esses dados podem ser importados através de ambas as interfaces SCENE. 

Formato de dados da pesquisa

O SCENE reconhecerá os formatos de dados da pesquisa COR, CSV e TXT. Cada linha do arquivo de dados da pesquisa deve conter um único ponto de referência com as seguintes especificações: nome, coordenada x, coordenada y e coordenada z. 

Observação: ao importar dados da pesquisa, o SCENE usa um sistema de coordenadas do tipo “mão direita”.


Exemplo de arquivo CSV


Exemplo de arquivo TXT

Se você estiver usando um arquivo TXT, os dados devem ser separados pelo mesmo tipo de separador, que pode ser um espaço em branco, dois pontos, um ponto e vírgula ou uma guia.

Verificar unidades de medição

As unidades de medição da configuração de importação devem corresponder às unidades dos dados sendo importados. Essa configuração pode ser verificada em ambas as interfaces. 

Interface de fluxo de trabalho

  1. Clique no ícone Configuraçõesna parte superior direita da janela.
  2. Clique em Importar no lado esquerdo da janela.
  3. Escolha a unidade de medição dos dados da pesquisa a serem importados.

Interface clássica

  1. Clique em Ferramentas > Opções no menu principal.
  2. Em Opções, clique na janela Unidades e selecione a unidade de medição correta em Importar

Importar dados da pesquisa

Você pode importar dados da pesquisa arrastando o arquivo da área de trabalho para a área branca da árvore Estrutura. Você também pode importar dados de pesquisa através de ambas as interfaces SCENE.

Interface de fluxo de trabalho

  1. Clique em Importar pontos pesquisados na faixa de opções Registro.
  2. Navegue até a pasta contendo os dados do ponto da pesquisa. Clique no arquivo a ser importado e clique em Abrir. Observação: Talvez seja necessário ajustar o filtro do tipo de arquivo para garantir que o arquivo de dados da pesquisa esteja visível.

    Observação: Arquivos TXT não podem ser importados com este método. Eles precisam ser arrastados e soltos da área de trabalho para a árvore Estrutura.
  3. Na caixa de diálogo, escolha qual nível de estrutura deve conter os pontos importados. 

    Observação: Importar os dados no nível do espaço de trabalho disponibilizará esses dados para todo o projeto. Importar dados no nível de cluster restringirá os dados a um cluster específico.
  4. A pasta Referências aparecerá na visualização de estrutura.

Interface clássica

  1. Clique em Arquivo > Importar no menu principal.
  2. Navegue até a pasta contendo os dados do ponto da pesquisa. Clique no arquivo a ser importado e clique em Abrir. Observação: Talvez seja necessário ajustar o filtro do tipo de arquivo para garantir que o arquivo de dados da pesquisa esteja visível.

    Observação: Arquivos TXT não podem ser importados com este método. Eles precisam ser arrastados e soltos da área de trabalho para a árvore Estrutura.
  3. Na caixa de diálogo, escolha qual nível de estrutura deve conter os pontos importados. 

    Observação: Importar os dados no nível do espaço de trabalho disponibilizará esses dados para todo o projeto. Importar dados no nível de cluster restringirá os dados a um cluster específico.
  4. A pasta Referências aparecerá na visualização de estrutura.

Dados da pesquisa e estrutura do projeto

Ao usar dados da pesquisa para alinhar ou transformar seu projeto, você pode proteger o registro das varreduras individuais do projeto movendo-as para um cluster.

Para criar um cluster, siga estas etapas.

  1. Clique com o botão direito do mouse na pasta do projeto e clique em Novo > Cluster.
  2. Insira um nome para o novo cluster no Nome da caixa de propriedades do cluster e clique em OK.
  3. O novo cluster aparecerá no nível superior da árvore Estrutura.
  4. Clique no ícone ao lado do grupo de varredura original e arraste-o para o novo cluster. 

Observação: Os clusters podem ser criados em qualquer nível da árvore de estrutura do projeto e movidos conforme necessário. 

Registrar varreduras com dados da pesquisa

Assim que os dados da pesquisa forem importados, o SCENE priorizará os pontos de referência no processo de registro. Para registrar varreduras com sucesso, você precisará de correspondências entre pelo menos três alvos de varredura e os pontos de referência importados. É possível registrar e verificar essas correspondências durante o processo de registro usando as etapas abaixo.

Interface de fluxo de trabalho

  1. Na faixa de opções Registro, clique no ícone Registro ao lado do cluster de varredura a ser registrado e clique Iniciar registro automático.
  2. No menu suspenso Selecionar método, clique em Baseado em alvo.
    • Verificar alvos - Marque esta caixa para inspecionar manualmente as correspondências de ponto de inspeção antes do registro.
    • Localizar correspondências para posições de varredura - Marque esta caixa se os dados da pesquisa corresponderem às posições de varredura.
    • Forçar correspondências por nomes de destino - Marque esta caixa para forçar correspondências entre varreduras dando aos objetos o mesmo nome.
    • Usar as normais de tabuleiro - Desabilite esta configuração se as alvos de tabuleiro forem colocadas em ângulos para a varredura.
  3. Clique no botão verde Verificar alvos ou Registrar e verificar no canto superior direito.

Verificando alvos

A janela Verificar alvos contém controles de verificação à esquerda e uma varredura carregada à direita.

  1. Para verificar os dados da pesquisa, clique em um nome de varredura na lista de varreduras.
  2. Você verá o ponto de pesquisa exibido no destino correspondente. 
  3. Para verificar o ponto, clique com o botão direito e clique em Propriedades.
  4. Você verá o ponto de referência correspondente no rótulo da janela.
  5. Quando terminar de verificar os alvos, clique em Registrar e verificar na parte superior direita.

Interface clássica

  1. Na árvore Estrutura, clique com o botão direito do mouse em uma varredura contendo um ponto de referência e clique em Exibir > Vista planar.
  2. Você verá o ponto de pesquisa colocado no alvo correspondente. 
  3. Para verificar o ponto, clique com o botão direito e clique em Propriedades.
  4. Você verá o ponto de referência correspondente no rótulo da janela.
  5. Quando terminar de verificar os alvos, clique com o botão direito do mouse no nível superior Gerenciador de varreduras e clique em Atualizar varreduras. Observação: Você pode ser solicitado a desbloquear o gerenciador de varreduras.
  6. Verifique os resultados na janela Gerenciador de varreduras.
  7. Clique em OK.

Consulte também

Palavras-chave: registro, varreduras, recursos de referência externa, pontos de pesquisa